お返事遅れて申し訳ございません。

「プログラムにコマンドを送信しているときに、エラーが発生しました。」というエラーは、起動に時間がかかっている場合に表示される傾向があります。
また、起動に時間がかかる場合は、
・エクセルに他のアドインがインストールされており、そのアドインとエクセルツールアドインの相性が悪い。
という場合が考えられます。

エクセルに他のアドインがインストールされているかご確認いただけますでしょうか。
(他のアドインがインストールされていた場合は、それらをアンインストールして、
エクセルツールをお試しいただけますでしょうか。）

宜しくお願い申し上げます。

設定画面が開く様になったとのご連絡ありがとうございます。

sonyのリーダーはS380をご購入いただけますでしょうか。
(と、申しますのはRC-S330はsonyも2019年9月サポート終了予定なので、
これからエクセルツールを使いつづけるにあたってはS380をお勧めいたします。)