ご質問ありがとうございます！

たしかにNFCは基本的に単体でしか読み込ませない印象ですよね、

気になって調べてみたところ、NFCリーダーACR122Uのスペックに下記のような表記がありました。

「Built-in anti-collision feature (only one tag is accessed at any time)」

え、アンチコリジョンに対応している！？
と思ったんですが、よく見るとアンチコリジョンには対応してるけど、アクセスできるのは1個だけ、みたいな感じでしょうか。
ICカード的な使い方だと、単にIDだけ読み取る使い方ではないので、そんな表記になるんですかね。

ちなみに、いわゆるIDだけ認識するようなICタグ的な使い方であれば、NFCでも複数同時読取できるリーダーは存在しています。
https://www.baltech.de/index.php?option=com_content&task=view&id=5&Itemid=29

ACR122Uが数千円で買えるのに対して、このBaltecリーダーは10倍ぐらいしますが、確かに複数同時読取が可能です。

MifareとかFelicaではなく、ISO15693系のタグをNFCの範疇に入れると、
普通に複数同時読取のリーダーは国産ふくめて色々ありますが、やはりお値段は高めですね。

という感じで、ちょっと回答になってるか微妙ですがひとまず情報共有まで。